立車數(shù)控改造部件與系統(tǒng)分類
　　立車數(shù)控改造后的部件：
　　一、伺服驅(qū)動系統(tǒng)
　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控立車執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，將CNC裝置輸出的運動指令信息轉(zhuǎn)換成機床移動部件的運動，主要包括主軸驅(qū)動、進給驅(qū)動及位置控制等。
　　二、輔助裝置
　　輔助裝置是指數(shù)控車床的一些配套部件，包括換刀裝置、對刀儀，液壓、潤滑、氣動裝置、冷卻系統(tǒng)和排屑裝置等。
　　三、主體
　　機床主體主要包括床身、主軸箱、床鞍、尾座、進給機構(gòu)等機械部件。
　　四、數(shù)控裝置CNC裝置
　　數(shù)控裝置是數(shù)控車床的控制核心，一般采用計算機控制，主要由顯示器、鍵盤、輸入和輸出裝置、存儲器以及系統(tǒng)軟件等組成。
　　立車數(shù)控的分類：
　　1、數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類
　　(1)了兩軸控制的數(shù)控車床
　　機床上只有一個回轉(zhuǎn)刀架，可實現(xiàn)兩座標軸控制。
　　(2)四軸控制的數(shù)控車床床
　　機床上有兩個獨立的回轉(zhuǎn)刀架，可實現(xiàn)四坐標控制。
　　2、按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類
　　(1)經(jīng)濟型數(shù)控車床。
　　(2)全功能型數(shù)控車床。
　　(3)車削中心。
　　(4)FMC車床。
　　3、按主軸的配置形式分類
　　(1)臥式數(shù)控車床。
　　主軸軸線處于水平位置的數(shù)控車床。
　　(2)數(shù)控立式車床。
　　主軸軸線處于垂直的數(shù)控車床。
　　立車數(shù)控的加工時間主要由、上活、找正、車削、卸活幾個工序組成，重復(fù)上活、找正兩個工序會造成大量的時間浪費，增加加工成本，降低生產(chǎn)率。為了解決這個問題，就要為數(shù)控立式車床增加刀庫，使其能在不停車的情況下完成各種操作。
　　工業(yè)化生產(chǎn)中需要大批量的零部件，每個零部件都要求有較好的互換性，以及較好的加工精度。傳統(tǒng)數(shù)控立車只適合做小規(guī)模的單件加工，要想實現(xiàn)批量生產(chǎn)，就要解決重復(fù)裝卡工件所造成的時間浪費問題，近年來，刀庫系統(tǒng)在數(shù)控立車上有所應(yīng)用，組成某種意義上的加工中心，節(jié)約加工時間，提高生產(chǎn)率
　　立車數(shù)控具有高度自動化，可避免手工操作產(chǎn)生的誤差，由于較復(fù)雜的工件可能需要相對較多的加工步驟，如果每個步驟都停車換刀，再重新對刀、找正工件，肯定會使生產(chǎn)過程加長，降低生產(chǎn)率。
　　河北禹創(chuàng)重工機械有限公司（http://www.hbyczhonggong.com/）專業(yè)提供龍門刨改造，落地鏜數(shù)控改造，銑床數(shù)控改造等設(shè)備改造，改造是為了調(diào)速系統(tǒng)電阻、各種繼電器繁多，所以故障多，低速時速度不穩(wěn)，換向不穩(wěn)定，常出現(xiàn)爬行越位等故障。