雙梁式工作裝置在控制中的限制

　　單搖臂鉸接在動臂橫梁的搖臂鉸銷上，雙搖臂則分別鉸接在雙梁式動臂的搖臂鉸銷上。在動臂下側，焊有動臂舉升油缸活塞桿鉸接支座，油缸活塞桿鉸接在支座內的銷軸上，銷軸和鉸接支座承受舉升油缸的舉升推力。對輥式破碎機為保證裝載機在作業過程中動作準確、安全可靠，在工作裝置中常設有鏟斗前傾、后傾限位、動臂升降自動限位裝置和鏟斗自動放平機構。

　　在鏟裝、卸料作業時，對鏟斗的前后傾角度有一定要求，對其位置進行限制，鏟斗前、后傾限位常采用限位塊限位方式。后傾角限位塊分別焊裝在鏟斗后斗臂背面和動臂前端與之相對應的位置上；高強磁磁選機前傾角限位塊焊裝在鏟斗前斗臂背面和動臂前端與之相對應的位置上，也可以將限位塊安裝在動臀中部限制搖臂轉動的位置上。這樣可以控制前傾、后傾角，防止連桿機構超過極限位置而發生干涉。

　　裝載機的工作裝置液壓系統，是裝載機液壓系統的重要組成部分，該液壓系統為966D型裝載機反轉六連桿機構工作裝置的液壓控制系統。破碎機生產廠家主要由工作油泵、分配閥、安全閥、動臂油缸、轉斗油缸和油箱、油管等組成。966D型裝載機的工作裝置液壓系統采用先導式液壓控制，由工作裝置主油路系統和先導油路系統組成。主油路多路換向閥由先導油路系統控制。